今天，金桥矿山自主经营技术创新的首套单轨吊联动性悬臂式摸块角架货物运输机械人确认注入用到。该机械设备胜利处理好的工作面模块电气支架运送的服务行业瓶颈，体现使用率跻身50%、作业管理减员50%，因素着煤矿内行业自动化化辅助软件装卸搬运行业作为大的打破。

之前，一般模块支撑架运送依赖症稳车拖拽、气动式单轨吊运送，及相互配合便用一人气动支柱产业准确定位，具备作业题时候劳动改造标准大、的效率低、防护风险存在高几大关键点。在矿党委会副书记、矿长戈海宾提出来的“电叉车装卸操作过程掘进化”自主创新观念专业指导下，由副矿长王栋梁统筹协调创建的水平项目团队持续1一月，塑造性将铲车极有效率精确装卸特点与矿井下单轨吊运输车系统的溶合。

该机灵活运用悬臂托举单位卡子，在悬臂尾端系统配置缩放油缸，实现180°精准脱贫拖动，可在巷道内敏锐修改罢放的角度，并密切配合锂手机电池单轨吊达成货物运输，成就建立帮运、及运输、精确定位全工艺流程手动化整合。

当下，产品已相对稳定运转不低于数十日，效率货物搬运安装支架20余台。单台标段卡子装卸货物每次配置安全作业时间间隔降落到21min，作业答案员由4人减至1人，根除减少人工客服电话运送重气力风险控制，体现“少人安”。

该仪器的完美软件应用，不只是金桥露天煤矿弘扬“少人安、无人化安”设计理念的重要性现实，更是全矿团干部工人认真落实“放在心上、真爱、真爱”三心工作任务法的技术性结晶体，为全国性累似水井单元式卡子打包带来了了可复制出、可营销推广的自动化化发展计划方案。

                                                                                                                                               文|张兴明 王永峰（金桥煤矿业）